Robotanlæg til svejsning af stålkonstruktioner

I Tyskland står man overfor en stigende udfordring med at finde kvalificeret arbejdskraft til svejsning af stålkonstruktioner til skibsbyggeri. På den baggrund er et forskningsprojekt på TUHH igangsat, for at finde løsninger på industriens udfordringer med knaphed på arbejdskraft. Til dette projekt har Danrobotics udviklet en robotløsning der kan sikre samme høje kvalitet hver gang og øge produktiviteten.

Løsningen

Formålet med forskningsprojektet er at svejse stålkonstruktioner af forskellige størrelser og vægte sammen i en ensartet høj kvalitet til skibsbygning. Det største problem var og er stadig at finde egnet personale til denne svejseopgave, grundet mangel på kvalificeret arbejdskraft i Tyskland og omegn. Takket være robotløsningen er der nu opnået en betydelig tidsbesparelse ved svejsning og forberedelse af komponenterne/stålpladerne. De to robotter reducerer fremstillings- og opsætningsomkostningerne betydeligt.

Inkluderet i løsningen

• ABB IRB 4600 svejserobot med en maksimal rækkevidde på 2,51 m og en nyttelast på 20 kg
• ABB IRB 6700 håndteringsrobot med en maksimal rækkevidde på 3,05 m og en maksimal nyttelast på 175 kg
• MICRO-TRAC & SCAN svejsekvalitetskontrolsystem fra Servo-Robot til søgning og tracking efter svejsesøm, svejseinspektion og kvalitetskontrol af svejsninger
• Gribeværktøj til håndtering af stålplader
• Manuel værktøjsveksler til nem og hurtig udskiftning af værktøj på håndteringsrobotten
• Fronius TPS500i væskekølet svejsesystem med DINSE-svejseværktøj
• Indhegning med integreret sikkerhedsdør for at beskytte mod uautoriseret adgang til arbejdsområdet