WR-2

WR-2 består af en svejserobot, samt 3 eksterne akser som udgør en manipulator.

Manipulatoren har i alt to arbejdsstationer, en på hver sin side, så robotten kan svejse mens der ilægges nye emner.

Den ene akse på manipulatoren roterer arbejdsstationen fra operatørsiden om til robotten og omvendt.

Manipulatoren og arbejdsstationen kan indstilles, så den har den bedst mulige svejsestilling ved robotten, samt ved oplægning og udtagning på operatør siden.

Arbejdsprocessen med en WR-2 er simpel. Emnet ligges blot op i fixturet på operatørsiden, hvorefter operatøren forlader sikkerhedsområdet.

Når operatøren har forladt sikkerhedsområdet, meldes der klar på panelet som sidder udenpå cellen.

Manipulatoren roterer 180 grader og der påbegyndes robotsvejsning. Nye emner er nu klar til at blive lagt i fixturet, mens robotten svejser på den anden side.

Når robotten er færdig med at svejse, roterer manipulatoren igen 180 grader og påbegynder en ny svejsning, mens det færdigsvejste emne er klar til udtagning på operatørsiden.

Sådan fortsætter arbejdsprocessen.

Ved WR-2 er der gjort meget for at sikre en god ergonomi for robotoperatøren.

De indstillingsbare arbejdsstationer sørger bl.a. for en optimal arbejdshøjde og vinkel for operatøren. Dertil er WR-2 opbygget så operatøren er helt afskærmet for svejselys og -røg, så anlægget nemt kan betjenes anlægget mens der svejses.

Ved at placere alle delemner og færdigsvejste emner tæt på manipulatoren, får operatøren alle sine arbejdsgange indenfor kort rækkevidde og undgår derved unødvendige gåture. Dertil placeres anlægget nemt det sted i produktionen, som er mest optimalt for materialeflow og operatørens arbejdsgang.